Apprécier Developpement De Strategies De Commande Pour Un Vehicule Autonome Ecole Nationale D Ingenieurs De Tunis gratuitement

Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome: Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis

Format: Broché

Language: Français

Pages: 72

Publisher: Omniscriptum (9 juillet 2012)

ISBN: 3838182804

Format: PDF / Kindle / ePub

Size: 8 MB

Downloadable formats: PDF


Le développement d’un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d’exemple, le problème de perception de l’environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d’un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

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